软件介绍/功能
BLHeliSuitev电脑版是专门用于对机械行业管理的一款专业的工具。BLHeliSuitev电脑版能够电调的调节设计可以做到很专业的调节操作，还能够直接的读取电调的数据。
功能介绍：
BLHeli固件设计用于直升机，多旋翼飞机，飞机等无刷电调。
固件支持多种ESC硬件。
该代码有三个版本：
- 主要：用于直升机主电机，并支持：软式腐蚀调速器低压限制
- 尾部：用于直升机尾部电机，并支持：快速油门响应空转(电机运行几秒钟后) 油门归零，以避免在空中停止)双向操作
- 多功能：用于多旋翼电机，并支持：快速油门响应闭环操作双向操作
所有代码都能平稳地运行电机并具有良好的油门线性度。
所有代码都支持阻尼灯模式(在支持它的硬件上)。 阻尼光进行制动，导致非常快的电动机减速，并且固有地执行主动续流。
所有代码都支持防止同步丢失的功能。 这在多旋转器应用中通常是必需的。 有可调参数可以使代码几乎任何电机都运行良好。
所有代码均支持1kHz，2kHz，4kHz，8kHz和12kHz PWM输入信号，其中ESC从通常驱动有刷电机的电源输入。 该代码还支持常规的1-2ms脉冲宽度PPM输入或OneShot125(125-250us)，速率高达近4kHz。 上电时ESC自动检测输入信号。
所有代码都支持信标功能，其中ESC将在给定的零节流时间后开始发出蜂鸣声。 这对于找到丢失的工艺品非常有用
软件特色
多个编程参数：
在闭环模式下，运行时的节流阀值设定电机的转速目标。
闭环P增益设定转速控制回路的比例增益。此设置控制从速度误差到电机功率的增益。
闭环I增益设定转速控制回路的积分增益。此设置控制从集成速度误差(随时间总和)到电机功率的增益。
闭环模式设置控制回路可以操作的速度范围。 - 对于高范围，0%至100%的节流值线性对应于0至200000电气转速的rpm目标 - 对于中间范围，0%至100%的节流值线性对应于0至100000电气rpm的rpm目标 - 对于低量程，油门值从0%到100%线性对应于0到50000电气转速的rpm目标当闭环模式设置为关闭时，控制回路被禁用。
尾/多的编程参数：
尾部/多重增益可以根据给定输入调整施加到电机的功率。请注意，这仅适用于PWM输入，对于PPM输入，它不起作用。请注意，低尾/多增益也会限制电机的最大功率。
尾部怠速是延迟停止期间电机的速度。
对于尾部和多个代码，旋转方向可以设置为“双向”。在此模式下，中心油门为零，上方为前轮转，下方为反转。 PPM输入信号仅支持双向操作。选择双向操作时，禁用TX编程。方向改变性能可以在一定程度上由启动功率控制。较高的启动功率可以提供更快的反转，但在某些时候它也可能导致电机偶尔停止。
使用方法
电调校准和电机的测试无需进行串口的连接，即使你之前connect了，测试的时候也会自行断开的，点击calibrate ESCs,根据提示进行校准，然后移动滑块进行电机的测试
选择图中(1)里面的E选项，在选择对应的串行端口，最后点击连接connect即可连接
点击图中的check按键，发现并没有读取出电调的信息，此时需要给电调供电，再次点击check按键，
就会出现如图的样子，读出对应电调的详细信息
右键点击图中电调1，数字变成蓝色1，即为电调1被选中，在点击readsetup按键，就会出现电调1已成功读取完毕，接下来就可以设置电调的参数
然后可以设置图中电机的转向，根据自己的需要在normal和reversed中选择，最后点击Write Setup设置成功
图是进行电调固件的刷写，点击FlashBLHeli，选择电调的安数，在选择较高的版本号，点击ok
就会出现如图所示，点击Yes后开始刷写固件，如果某些电调的版本较低，导致电调的数据读取不出来，可以进行固件刷写后再重新连读取即可
历史版本
- BLHeliSuitev16.7.14 正式版 简体中文 win7或更高版本 2019-05-12
