软件介绍/功能
三轴云台校准工具官方版是一款功能实用的校准软件，专用于亿航无人机三轴云台，帮助用户在平地上使用电脑校准无人机三轴云台的陀螺仪等设备，三轴云台校准工具官方版支持Windows 11、Windows 10、Windows 8、Windows 8.1、Windows 7等操作系统!
三轴云台调试技巧
首先保证云台三个方向上的电机齿轮(在内部不可见)已脱离开主传动齿轮(在内部不可见)。即云台在水平、俯仰、Z轴三个方向上能自由转动。
检查电机齿轮是否已脱离开主传动齿轮。沿三个方向转动云台，如能轻松且快速转动则已脱离开，否则既没有脱开。如没有脱开，旋松电机离合旋钮并沿着脱开的方向推动旋钮直至推不动，再将旋钮旋紧。再次检查直至完全脱开。(出厂时均为脱开状态)。
下面所述的水平方向如无特别说明均指与地平面平行的方向，垂直方向如无特别说明均指与地平面垂直的方向。
1、水平方向调水平
水平尺放在云台的顶部，将云台宽度方向与臂身方向同向，此方向不水平时，调节臂身平衡缆的长度，以使云台在此方向上保持水平。将云台的宽度方向与臂身方向垂直。此时，云台宽度方向不水平时，松开连接轴的连接螺钉，以连接轴的轴线方向为轴心转动云台，以使云台在此方向上保持水平。松开水平变速箱上的电机离合旋钮，推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合，水平方向轻轻转动云台检查两齿轮已完全啮合，旋紧离合旋钮。
2、Z轴方向调平衡
摄像机在垂直方向不平衡时，旋松摄像机托架安装钮，调整摄像机托架与Z轴电机架在垂直方向上的相对位置，直至摄像机在此方向平衡;摄像机在水平方向不平衡时，旋松摄像机安装钮，调整摄像机与摄像机托架在水平方向上的相对位置，直至摄像机在此方向平衡。
松开Z轴变速箱上的电机离合旋钮，推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合，Z轴方向轻轻转动摄像机检查两齿轮已完全啮合，旋紧离合旋钮。
3、俯仰方向调平衡
相对于俯仰轴，摄像机在水平方向不平衡时，旋开两侧的四个安装钮，调整两侧侧板与俯仰电机架和Z轴电机架在水平方向上的相对位置，直至云台在此方向上平衡;摄像机在垂直方向不平衡时，旋开两侧的四个俯仰调节螺钉，调整两侧侧板与Z轴电机架在垂直方向上的相对位置，直至云台在此方向上平衡。
松开Z轴变速箱上的电机离合旋钮，推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合，Z轴方向轻轻转动摄像机检查两齿轮已完全啮合，旋紧离合旋钮。
4、检查Z轴复位位置
使用Z轴复位功能时，复位后的摄像机位置均应保持水平，如出现摄像机复位位置不水平时，可调节Z轴变速箱内的定位开关相对于转动盘的位置来校正。出厂时已经准确校正。
5、Z轴复位时转动速度受控制箱上Z轴速度调节钮控制。
6、云台的平衡状态
云台平衡调整完成后，云台在水平方向旋转至任何位置，都可以保持静止不动。摄像机在云台上旋转至任何姿态，都可以保持静止不动。
安装步骤
在本站下载最新安装包，无需安装，点击程序，即可使用软件
使用方法
一、安装驱动程序：
1、打开..三轴云台校准工具三轴云台校准，或者..三轴云台校准工具3-Axis GimbalCalibrate出现“连接云台到电脑上” ，将云台USB接口连接到电脑上，云台会亮起红色指示灯;
2、在“此电脑”右击 属性，点击“设备管理器”
3、选择 CP2102 USB to UART Bridge Controller，右击属性
4、点击“驱动程序”, 点击“更新驱动程序”
还未安装驱动的小伙伴可以点击压缩包内的CP210x文件下“CP210xVCPInstaller.exe”安装驱动。
5、点击“浏览计算机以查找驱动程序软件”，在路径选择“..CP210x”，点击“下一步;”
6、驱动安装完成。
二、开始校准：
进入三轴云台校准工具官方版主页面;
点击“开始校准”，进行一系列项目的校准，在校准过程中，务必保持云台设备处于端平状态(还不会调试的小伙伴看下【三轴云台调试技巧】);
校准成功后会出现下图图示，可以直接关掉页面，整个过程云台红色指示灯常亮。
历史版本
- 三轴云台校准工具1.0 正式版 简体中文 win7或更高版本 2024-02-18
